ORP Warszawa – polski niszczyciel rakietowy projektu 61MP (w kodzie NATO: typu Modified Kashin), drugi niszczyciel rakietowy, a trzeci okręt o tej nazwie, pełniący służbę w polskiej Marynarce Wojennej w latach 1988-2003.

Drugi niszczyciel rakietowy o nazwie ORP "Warszawa" został zbudowany w ZSRR i początkowo pełnił służbę w radzieckiej marynarce pod nazwą "Smiełyj". Został wciągnięty na listę floty ZSRR 20 grudnia 1968, a budowę ukończono 27 grudnia 1969. 9 stycznia 1970 wszedł w skład Floty Czarnomorskiej. Został zmodernizowany do projektu 61MP. Od grudnia 1982 do stycznia 1985 przeszedł remont kapitalny w Rydze. W 1987 okręt został wydzierżawiony przez Polskę od ZSRR. Uroczyste podniesienie polskiej bandery oraz nadanie nowej nazwy ORP "Warszawa" i numeru burtowego 271 nastąpiło 9 stycznia 1988 w Porcie Wojennym Gdynia. Okręt stał się następnie jednostką flagową Marynarki Wojennej. Na przełomie 1992 i 1993 Polska odkupiła niszczyciel od Rosji za niską cenę, w zamian za anulowanie rosyjskich długów względem Stoczni Marynarki Wojennej w Gdyni (razem z okrętami podwodnymi ORP "Dzik" i "Wilk"). Po raz ostatni niszczyciel opuścił biało-czerwoną banderę 5 grudnia 2003 w macierzystym porcie, kończąc tym samym swoją niemal 16-letnią służbę w polskiej Marynarce Wojennej. Skreślony z listy floty został 1 grudnia 2003.

W polskiej służbie okręt przeszedł ponad 40 000 Mm, wystrzelił ćwiczebnie m.in. 31 pocisków plot, 8 pocisków przeciwokrętowych, 32 torpedy.

Wobec nieznalezienia kupca został przeniesiony do rezerwy MW i zezłomowany.